Dans cet article, nous allons voir les différentes étapes pour connecter et calibrer une radiocommande FlySky FS-i6 avec un contrôleur de vol Pixhawk 2.4.8.
Matériel nécessaire
- FlySky FS-i6
- Recepteur flysky iAB6
- Contrôleur de vol Pixhawk 2.4.8
Assemblage
Connectez le connecteur au contrôleur de vol Pixhawk via la prise dédiée. Attention : sur le Pixhawk, le – est en haut et le + en bas.
C’est l’inverse de votre récepteur radio.
Connectez le connecteur à votre récepteur radio sur le port PPM/CH1.
Configurez votre Radio commande Flysky fs-i6 en mode de sortie PPM.
Via le menu “System > Rx Setup > PPM output.”
Changez la valeur à “On”
Calibration
Connectez votre contrôleur de vol Pixhawk en USB à votre ordinateur et lancez Mission Planner.
Accédez ensuite au menu Radio Calibration pour pouvoir démarrer la calibration.
Une fois près il suffit de cliquer sur “Calibrer Radio”.
Il faut ensuite lorsque les barres rouges apparaissent bouger les sticks dans tous les sens, vers le haut, vers le bas, ainsi que les molettes.
Il faut ensuite cliquez sur “Click when done” pour terminer la calibration.
A ce stade tu as donc réussi à calibrer ta radio commande avec ton contrôleur de vol Pixhawk 2.4.8.
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